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N 143

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4.2.3. Geräte-Status auslesen „F“ (46h)

Der Befehl liefert den Gerätestatus Stat1, Stat2 und die Fehlerflags Err1, Err2 zurück. Liegt ein Fehler vor, wird

beim Check-Befehl „C“ in der Rückantwort ein „e“ zurückgegeben.

Beispiel:

SOH Adr Cmd EOT CRC

Senden

01h 20h 46h 04h 00h

SOH Adr Cmd Stat1 Stat2 Err1 Err2 EOT CRC

Antwort

01h 20h 46h

80h 80h 80h 80h

04h 4Bh

Stat1: 1 0 0 0 0 0 0 X

┬ ─────┬───── ┬

│ │ └── Motor-Sendebereitschaft

│ │ 0 = keine Motorfreigabe. SPA sendet keine IR-Daten

│ │ 1 = Motorfreigabe.

│ │ Interaktiver Modus

(Start erfolgte über Broadcastbefehl):

│ │ SPA ist für Verstellung über Akku-Schrauber freigegeben, sendet

│ │ aber noch keine IR-Daten. LED blinkt langsam. Motorfreigabe kann

│ │ über Taste freigeschaltet werden.

│ │ Direkter Modus

(Start erfolgte über Geräteadresse):

│ │ SPA ist für Verstellung über Akku-Schrauber freigegeben und

│ │ sendet IR-Daten. LED blinkt schnell.

│ └───────── reserviert

└──────────────── immer 1

Stat2: 1 0 0 0 0 0 0 X

┬ ─────┬───── ┬

│ │ └── 1 = SPA sendet Motorfahrbefehle. Das Bit ist gesetzt während die

│ │ Motorfreigabe aktiv ist. LED blinkt schnell.

│ └───────── reserviert

└──────────────── immer 1

Err1: 1 0 0 0 0 0 X X

┬ ──┬── ┬ ┬ ┬ ┬

│ │ │ │ │ └── 1 = Err 8 - Sollwert > Endlage MAX (Motor fährt nicht los)

│ │ │ │ └──── 1 = Err 9 - Sollwert < Endlage MIN (Motor fährt nicht los)

│

│ │ └────── reserviert

│ │ └──────── reserviert

│ └──────────── reserviert

└──────────────── immer 1

Err2: 1 0 0 X 0 0 X X

┬ ┬ ┬ ┬ ┬ ┬ ┬ ┬

│ │ │ │ │ │ │ └── 1 = Err 1 - Endlage MAX verletzt

│ │ │ │ │ │ └──── 1 = Err 2 - Endlage MIN verletzt

│ │ │ │ │ └────── reserviert

│ │ │ │ └──────── reserviert

│ │ │ └────────── 1 = Err 5 - Zielfenster nicht erreicht

│ │ └──────────── reserviert

│ └──────────────

reserviert

└──────────────── immer 1

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