Baumer N 142 Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 10)

N 142

www.baumer.com 10

Beispiel 1: Aktueller Freigabestatus auslesen (Status = 0 = keine Freigabe)

SOH Adr Cmd EOT CRC

Senden

01h 20h 44h 04h 04h

SOH Adr Cmd Stat. EOT CRC

Antwort

01h 20h 44h

30h

04h 64h

Beispiel 2: Freigabe für einen Motor setzen

SOH Adr Cmd Stat. EOT CRC

Senden

01h 20h 44h

31h

04h 66h

SOH Adr Cmd Stat. EOT CRC

Antwort

01h 20h 44h

31h

04h 66h

Beispiel 3: Freigabe für alle Motoren über Broadcast-Befehl (Adr=99) setzen

SOH Adr Cmd Stat. EOT CRC

Senden

01h 83h 44h

31h

04h 7Bh

Antwort Keine Rückantwort

Motor-Haltemoment aus- / einschalten „DB“ (44h, 42h)

Um mit diesem Befehl das Haltemoment zu deaktivieren/aktivieren, muss bei Befehl „m“ das Motor-

Haltemoment freigegeben sein, ansonsten ist dieser Befehl „DB“ ohne Auswirkung.

Ist das Haltemoment generell aktiviert, kann nur über die motorische Verstellung die Achse verfahren werden.

Dies kann über die beiden Tasten oder einen entsprechenden Befehl über die Schnittstelle erfolgen. Das Hal-

temoment wird dann automatisch während der Motor einen Fahrbefehl erhält deaktiviert und danach wieder au-

tomatisch aktiviert. Für manuelle Verstellungen über Handkurbel o.ä. muss zuvor das Haltemoment deaktiviert

werden. Dieses Freischalten erfolgt über den Befehl „DB“.

Es stehen folgende Modi zur Verfügung:

Status Funktion

0 (30h) Haltemoment deaktivieren

1 (31h) Haltemoment aktivieren

Beispiel 1: Aktueller Status auslesen (Status = 0 : ohne Haltemoment)

SOH Adr Cmd

SCmd

EOT CRC

Senden

01h 20h 44h 42h 04h 80h

SOH Adr Cmd

SCmd

Stat. EOT CRC

Antwort

01h 20h 44h 42h

30h

04h 6Dh

Beispiel 2: Haltemoment deaktivieren (Status = 0 : Haltemoment lösen)

SOH Adr Cmd

SCmd

Stat. EOT CRC

Senden

01h 20h 44h 42h

30h

04h 6Dh

SOH Adr Cmd

SCmd

Stat. EOT CRC

Antwort

01h 20h 44h 42h

30h

04h 6Dh

Beispiel 3: Haltemoment deaktivieren für alle Motoren über Broadcast-Befehl (Adr=99)

SOH Adr Cmd

SCmd

Stat. EOT CRC

Senden

01h 83h 44h 42h

30h

04h 57h

Antwort Keine Rückantwort

Hinweis: Ist das Haltemoment freigegeben (Befehl „m“), wird nach dem Einschalten der Betriebspannung die

Klemmung immer aktiv geschaltet. Das Ausschalten des Haltemoments über Befehl „DB0“ ist somit nur gültig,

solange die Betriebsspannung aktiv ist.

1 2 ... 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 ... 31 32

Comentários a estes Manuais

Sem comentários

Baumer N 142 Manual do Utilizador Página 10

Comentários a estes Manuais

Manuais e produtos relacionados com Sensores Baumer N 142