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4.2.4. Istwert lesen „R“ (52h)

Dieser Befehl liest den 6-stelligen Istwert (untere Anzeige) aus. Die Datenlänge beträgt immer 6 Byte. Ist der

Wert negativ wird das Minuszeichen (2Dh) und 5 Datenbytes zurückgeliefert. Bei positiven Werten werden 6

Datenbytes ohne Vorzeichen zurückgesendet. Bei Werten kleiner 6 (5) Stellen werden Vornullen gesendet.

Beispiel: Istwert = -32,50

SOH Adr Cmd EOT CRC

Senden

01h 20h 52h 04h 28h

SOH Adr Cmd Istwert = –32,50 EOT CRC

Antwort

01h 20h 52h

2Dh 30h 33h 32h 35h 30h

04h 54h

4.2.5. Sollwert (Profil) lesen / programmieren „S“ (53h)

Mit diesem Befehl kann der momentan aktive Sollwert gelesen oder ein bestimmter Sollwert ausgelesen bzw.

programmiert werden. Die Daten setzen sich aus der Profilnummer (2 Bytes) und dem Sollwert (6 Bytes) zu-

sammen. Hinweis: Negative Sollwerte sind nur 5-stellig (siehe Beispiel 3).

Beispiel 1: Sollwert des aktiven Profils lesen (Aktuelle Profilnummer = 12; Sollwert = 12,50)

SOH Adr Cmd EOT CRC

Senden

01h 20h 53h 04h 2A

SOH Adr Cmd Profil-Nr=12 Sollwert = 12,50 EOT CRC

Antwort

01h 20h 53h

31h 32 30h 30h 31h 32h 35h 30h

04h 3E

Antwort wenn alle Sollwerte gelöscht sind:

SOH Adr Cmd Profil=FFh Sollwert = FFFFFFh EOT CRC

Antwort

01h 20h 53h

3Fh 3F 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh

04h 2Ah

Beispiel 2: Sollwert eines bestimmten Profils lesen (Profilnummer = 17; Sollwert = 12,50)

SOH Adr Cmd Profil-Nr=17 EOT CRC

Senden

01h 20h 53h

31h 37h

04h 16h

SOH Adr Cmd Profil-Nr=17 Sollwert = 12,50 EOT CRC

Antwort

01h 20h 53h

31h 37h 30h 30h 31h 32h 35h 30h

04h BCh

Beispiel 3: Sollwert eines bestimmten Profils programmieren (Profilnummer = 17; Sollwert = -12,50)

SOH Adr Cmd Profil-Nr=17 Sollwert = -12,50 EOT CRC

Senden

01h 20h 53h

31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h

04h FBh

SOH Adr Cmd Profil-Nr=17 Sollwert = -12,50 EOT CRC

Antwort

01h 20h 53h

31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h

04h FBh

Direkte Positionierung „SD“

Weiterhin kann dieser Befehl zur direkten Positionierung verwendet werden. Dabei wird lediglich der Sollwert

ohne Profilnummer an die SPA übertragen. Anstatt der Profilnummer wird nach dem Befehl „S“ ein Sub-Befehl

„D“ (= Dimension) übertragen. Um den Motor zu starten muss zusätzlich der Motorfreigabebefehl „D“ gesendet

werden.

Beispiel 4: Positionswert für direkte Positionierung (ohne Profil) programmieren

SOH Adr Cmd Sub Positionswert = 278,25 EOT CRC

Senden

01h 20h 53h

44h 30h 32h 37h 38h 32h 35h

04h 6Bh

SOH Adr Cmd Sub Positionswert = 278,25 EOT CRC

Antwort

01h 20h 53h

44h 30h 32h 37h 38h 32h 35h

04h 6Bh

Hinweis: Der Positionswert wird nicht im nichtflüchtigen Speicher gespeichert und geht somit nach einem Netz-

ausfall verloren. Es ist dann das zuletzt ausgewählte Profil wieder gültig.

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