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4.3.4. Spindelsteigung (Skalierung) lesen / programmieren „c“ (63h)

Der Befehl liest oder programmiert den Skalierungswert für die Spindelsteigung. Der Wertebereich erstreckt

sich von 0,0000001...9,9999999. Der Dezimalpunkt wird nicht übertragen.

Die Auflösung pro Umdrehung beträgt 2304 Schritte. Ist die Skalierung auf 1,000000 eingestellt, wird bei einer

Umdrehung der Anzeigewert um 23,04 mm erhöht bzw. erniedrigt.

Berechnung des Skalierungswerts:

Auflösung pro Umdrehung: 23,04 mm (entspricht der Länge bei Skalierung 1,000000)

Spindelsteigung: 4,00 mm

Spindelsteigung 4,00

Skalierung = ───────────────── = ───── = 0,1736111

Auflösung pro Umdrehung 23,04

Beispiel 1: Skalierung auslesen (Skalierung = 1,0000000)

SOH Adr Cmd EOT CRC

Senden

01h 20h 63h 04h 4Ah

SOH Adr Cmd Skalierung = 1,0000000 EOT CRC

Antwort

01h 20h 63h

31h 30h 30h 30h 30h 30h 30h 30h

04h 4B

Beispiel 2: Skalierung programmieren (Skalierung = 0,1736111)

SOH Adr Cmd Skalierung = 0,1736111 EOT CRC

Senden

01h 20h 63h

30h 31h 37h 33h 36h 31h 31h 31h

04h 05h

SOH Adr Cmd Skalierung = 0,1736111 EOT CRC

Antwort

01h 20h 63h

30h 31h 37h 33h 36h 31h 31h 31h

04h 05h

4.3.5. Endlagen lesen / programmieren „g“ (67h)

Der Befehl liest oder programmiert die Endlagenwerte MIN und MAX. Der Wertebereich erstreckt sich von

-999,99 bis 9999,99. Das Komma wird nicht übertragen.

Beispiel 1: Endlagen auslesen (MIN = 15,00; MAX = 850,25)

SOH Adr Cmd EOT CRC

Senden

01h 20h 67h 04h 42h

SOH Adr Cmd Endlage MIN = 0015,00 Endlage MAX = 0850,25 EOT CRC

Antwort

01h 20h 67h

30h 30h 31h 35h 30h 30h 30h 38h 35h 30h 32h 35h

04h 1Fh

Beispiel 2: Endlagen programmieren (MIN = -33,22; MAX = 1234,56)

SOH Adr Cmd Endlage MIN = -033,22 Endlage MAX = 1234,56 EOT CRC

Senden

01h 20h 67h

2Dh 30h 33h 33h 32h 32h 31h 32h 33h 34h 35h 36h

04h 92h

SOH Adr Cmd Endlage MIN = -033,22 Endlage MAX = 1234,56 EOT CRC

Antwort

01h 20h 67h

2Dh 30h 33h 33h 32h 32h 31h 32h 33h 34h 35h 36h

04h 92h

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